拉维娜式行星齿轮机构
莱佩莱捷轮系：莱佩莱捷轮系是一种复合行星齿轮机构，由法国工程师Pierre Leplletier提出。其核心结构由两个行星排（一个单行星排和一个拉维娜式行星排）通过特定方式耦合而成 。这种结构使得莱佩莱捷轮系能够配合多片离合器、制动器实现6-10个档位的变速 。
在拉维娜式行星齿轮机构中 ，通过前进离合器 、倒挡/直接挡离合器 、前进强制离合器以及两个制动器和单向离合器的协同作用 ，实现了不同挡位间的平稳切换。
拉维纳式星轮机构的特点是有单排一级和单排双级齿轮机构组成。其中，单级的位于前排，后者位于后排 。同时后排共用内齿圈和行星架 。一般情况下 ，后排太阳轮是输入轴 ，内齿圈是输出轴。 两个完全相同的单级行星排组成了所谓的辛普森式行星齿轮机构 。二者共用一个太阳轮，并且连成一个整体 。
Lavigneaux型四速行星齿轮变速器的动力传递路线；A.1档和2档的前进档离合器 C1 （D档的1档和2档）接合 ，动力通过C1和前进单向离合器F2传递到后太阳齿轮。在1档 ，由于行星架被单向离合器F1锁定，发动机动力通过短行星齿轮和长行星齿轮传递到齿圈和输出轴 。
定轴式变速箱和行星变速箱的区别是什么?
组成不同 定轴式变速箱：定轴式变速箱由离合器、输出轴、换挡拨叉 、换挡阀及箱体组成 。行星变速箱：行星变速箱由行星齿圈 、太阳轮、行星轮和齿轮轮轴组成.安装位置不同 定轴式变速箱：定轴式变速箱通常装在传动系统中。行星变速箱：行星变速箱通常装在液力变扭器的后面 。
行星式变速箱可以通过固定三大原件来获得多个传动比 ，定轴式变速箱只能通过固定的齿轮数来获得传动比 。在装载机中行星式液力机械动力换档变速箱的最大特点是 ，装载机只需要两个前进档和一个后退档，就能实现装载 、行驶 、后退的全部变速功能 ，使装载机有极强的自动适应外界阻力的调节功能。
行星式变速箱贵 。定轴式变速箱是指一种动力换挡变速箱 ，费用在5000元左右，行星式变速箱是用行星齿轮机构实现变速的变速器 ，费用在95万元左右 ，所以行星式变速箱贵 。装载机变矩器和变速器是两个互相独立的总成件，行星式变速箱通常装在液力变扭器的后面，共同组成液力自动变速器。
看传送装置。定轴式变速箱是相对行星式变速箱来说的 ，定轴式变速箱更像是手动挡变速箱 ，通过齿轮啮合减速传递动力 。轴上带有多片换挡离合器，通过离合器压紧来实现换挡 ，与本田的平行轴变速箱相似 。
行星齿轮变速器结构图
0CM左右 ，行星齿轮机构具有结构简单、尺寸小 、传动比变化范围大和灵活多变等特点，可以组成有3个前进挡或4个前进挡的行星齿轮变速器。30CM左右 ，行星齿轮机构具有结构简单 、尺寸小、传动比变化范围大和灵活多变等特点 ，可以组成有3个前进挡或4个前进挡的行星齿轮变速器 。
润滑设计：行星架需设计油槽或油孔，确保齿轮充分润滑 。热处理工艺：齿轮表面硬度需达到58-62HRC ，行星架调质硬度28-32HRC。公差配合：行星轮轴与行星架孔采用H7/g6配合 ，避免卡滞或松动 。资源推荐图纸获取：可通过Graebert 、TraceParts等平台下载标准行星齿轮箱3D模型 。
图2-13a所示为单排名星齿轮机构，图2-13b所示为多排名星齿轮机构 ，由若干个单排名星齿轮机构组成。自动变速器中的行星齿轮变速器采用多排名星齿轮机构 。单列行星齿轮机构的结构；『1』单排名星齿轮机构的三个基本元件是：太阳轮 、齿圈、行星轮和行星架 。
后/全驱动行星齿轮自动变速器结构图这种变速器较长 ，一般用于前后驱或四驱车辆，发动机和变速器纵向布置。这种变速器一般集成中间差速器和前轴主驱动，或者配合分动箱完成四轮驱动 。
丰田cvt变速箱是否都带行星齿轮
丰田的部分CVT变速箱带有行星齿轮 。 丰田一些改进后的CVT变速箱采用了带有行星齿轮机构的设计。比如丰田的新一代智能无级变速器（Direct Shift-CVT） ，它在传统CVT基础上增加了一套行星齿轮结构。 行星齿轮的加入有其作用 。
丰田的部分CVT变速箱带有行星齿轮 。 一些丰田CVT变速箱采用了带起步齿轮机构 ，其中包含行星齿轮结构。这种设计主要是为了改善CVT在起步等工况下的性能 。例如在车辆起步瞬间，行星齿轮机构可以辅助提供更合适的传动比 ，让发动机动力更高效地传递到车轮 ，提升起步响应和加速性能 。
变速箱技术：CVT的革新设计弥补传统缺陷丰田的CVT变速箱通过结构创新解决了传统CVT的耐用性短板。传统CVT变速箱因采用钢带传动，在起步或大扭矩输出时易出现钢带磨损 、打滑等问题 ，导致传动效率下降甚至损坏 。
